https://bodybydarwin.com
Slider Image

A Human Driver Vs. Robby The Autonomous Racecar

2021

AG RS 7 pilotert kjørekonsept ("Robby" 2015)

Hvordan driver Robby

Audi-ingeniører programmerer Sonoma Raceways generelle spesifikasjoner - bredden og høyden endres - til den autonome RS7, men det er opp til bilen, kjent som Robby (forkortelse for "robot"), for å lære å kjøre den på den raskeste og mest effektive måten . I løpet av noen få runder utvikler Robbys sensorer og kameraer den perfekte linjen gjennom hver sving, og kontinuerlig måler bilens balanse og stabilitet for å ordne opp bremse-, akselerasjons- og skiftpunkter. Etter hvert som ingeniørene kaster flere utfordringer på det - grus, vann, is på banen, andre biler - vil de kunne finjustere bilens algoritmer for å håndtere slike ting. Som et resultat vil den selvkjørende sedanen som en dag inntar garasjen din være i stand til å håndtere enhver trussel - og kanskje til og med gi verdens største racerbilsjåfører et løp for pengene sine.

Det er en solrik morgen på Sonoma Raceway, nord for San Francisco - en flott dag for et løp. Sjåføren min, Robby, trekker opp for å hilse på meg. Robby er ikke en person. Det er en bil - en autonom racecar, for å være presis - og den er klar for kamp. Utad er Robby en Audi RS7 sport sedan, knallrød og pyntet med svarte racingstriper og en gigantisk logo. På innsiden inneholder det imidlertid noe av det mest sofistikerte autonome kjøretøyet - kameraer, laserskannere, akselerometre, presisjons GPS-mottakere, mikroprosessorer - på planeten.

Mens jeg står der, hjelm i hånden og beundrer maskinen på tomgang i pitbanen, forklarer Klaus Verweyen, leder for Audis utviklingsprogram for pilotkjøring, hvordan turen vil gå. Først vil Robby ta meg med på noen varme runder rundt Sonomas 2, 5 mils krets, hjem til mange NASCAR og IndyCar løp. Så får jeg hoppe på en konvensjonell - dvs. ikke-økonomisk-modell for å prøve å slå den gangen. Det er mann versus maskin, en John Henry-aktig kamp for den postmoderne tidsalder.

Når jeg glir inn i passasjersetet, blir jeg møtt av en ung ingeniør ved navn Markus Hoffmann. Han har vært med på det samme Audi-programmet i flere år, men i dag er hans eneste jobb å holde en kill switch som øyeblikkelig vil føre Robby tilbake til menneskelig kontroll hvis det prøver noe mistenkelig. Utenom det, vil han bare glede seg over turen. Jeg spenner opp og strammer hakestroppen. Så trykker Hoffman på knappen på midtkonsollen, og vi tar av nedover foran som et kanonskudd. Vi skriker gjennom 60 mph, deretter 80, deretter 90. Turn One kommer raskt, og Robby sliper bremsene ned til en perfekt inngangshastighet. Rattet klikker smart til venstre. Ved toppen spisser Robby opp og snurrer rattet tilbake i motsatt retning, og fører oss glatt ut og inn på neste sving.

Jeg ser raskt at Robby er veldig, veldig flink til dette. Turen er aggressiv, men ren, rask, men ikke rasende. It sa datamaskin s versjon av en profesjonell løpebane, med presis modulert bremsing, men likevel sunne doser av dekkskvis i svingene. Vi flyr gjennom essene, mens vi holder en jevn trygg avstand fra veggene og lave fortauskanter.

"promo_image": {// s1.dmcdn.net/PVarV/x240-geX.jpg overskrifter ": {Science Races An Autonomous Racecar description": {en kamp mellom Popular Science-bidragsyter Eric Adams og Robby racecar, hvem vil vinne? distributør ":

I fremtiden vil autonome biler måtte være som Robby, kunne kjøre raskt og reagere på raskt skiftende forhold og kjørebaner. Robby lar ingeniører teste autonome systemer mot belastninger mange menneskelige sjåfører aldri vurderer: kraftig bremsing, belastningsskift under hurtig styring, plutselige endringer i trekkraft når du ruller over gress eller grus. Robby s kjørestil er også annerledes enn et menneske s. Menneskeførere vil skyve en bil til de fysiske grensene og deretter ringe den tilbake hvis de får problemer, Verweyen. Vi begynner å ringe tilbake og deretter prøve å presse hardere. På grunn av det vil Robby alltid være tryggere, i alle fall i teorien. Hoffman har ikke turt å slå den drepe bryteren ennå.

Etter flere omganger tar Hoffman kontrollen for å lette oss inn i gropfeltet, en forholdsregel fordi det er mennesker rundt. Da er det min tur. Jeg kommer bak rattet på en konvensjonell RS7. Jeg stamp pedalen mot gulvet. Jeg er ikke en racerkjører, men jeg har gjort min del av omgangene. Sonoma er tøff mange svinger, mye høydeforandringer. Ting skjer raskt, og jeg sliter med å følge med og ta riktige beslutninger om bremse-, styre- og gasspådrag til rett tid. Jeg er klar over at jeg følger Robby s linje basert på fangene mine med ham, men bare et hår dårligere, bare litt tregere. Jeg tenker og antar, mens Robby vurderer og vet. Sammenlignet med nybegynnere, ser kjøringen min ren nok, men sammenlignet med min digitale motstander, er fangene mine slurvete og uberegnelige. Jeg håper til og med et par av fortauskanten som Robby vet å unngå.

Når jeg endelig krysser målstreken, er tiden min 2:10. Robby s er 02:02. Gitt, en profesjonell løpekjører som er kjent med banen, kunne røyke oss begge; deres gjennomsnittlige tid er 1:55. Men at det hele går ut. Som Verweyen sa, blir Robby ringt tilbake.

Det er bare et spørsmål om tid før robotbiler styrer både veier og baner i hvilken som helst hastighet.

Vil du se hvordan fremtidens bil vil se ut? Sjekk resten av funksjonen for bilforstyrrelse her fra november 2015-utgaven av Popular Science.

Jordens magnetiske pol beveger seg raskere enn forventet

Jordens magnetiske pol beveger seg raskere enn forventet

Var det å stirre på formørkelsen skade øynene mine?

Var det å stirre på formørkelsen skade øynene mine?

58 prosent avslag på en quadcopter-drone og andre gode tilbud som skjer i dag

58 prosent avslag på en quadcopter-drone og andre gode tilbud som skjer i dag