https://bodybydarwin.com
Slider Image

Internet of Things-prosjektet tillater quadriplegic driver å rase

2020

Arrow SAM 3.0 på Indianapolis Motor Speedway

Sam Schmidt på 152 mph i SAM 3.0 SAM 3.0 ved Indianapolis Motor Speedway

Tingenes internett er kult, og semi-autonome biler er kule. Det er ekstra kult å sette dem sammen. Men å sette dem sammen for å gjøre det mulig for den tidligere IndyCar-sjåføren, nåværende medeier i IndyCar-teamet Schmidt Peterson Motorsports, og den quadriplegiske Sam Schmidt å løpe igjen, er det høyeste nivået av kul.

Frivillige som jobber i teknologiselskapet Arrow har jobbet med SAM (Semi-Autonomous Motorcar) -prosjektet i noen år nå. Målet deres var å ta det siste innen IoT-innovasjoner og gjøre det mulig for Schmidt å kjøre igjen.

Den siste iterasjonen av prosjektet er basert på en aksjebasert, street-legal 2016 Corvette Z06 Stingray. Det grunnleggende, som motoren og girkassen, er umodifisert. "Alt vi har gjort er på toppen av det som er der, sa hovedingeniør Noel Marshal. Teamet la til en bar som kan holde en seks-punkts sele for å holde Schmidt trygt og sikkert på plass mens han løper." Det er den eneste moden du kan se i cockpiten, foruten kameraer i ansiktet ditt sa hun i et telefonintervju.

Kameraene i ansiktet ditt er hvordan Schmidt faktisk kan kjøre bilen 100 prosent på egen hånd, ifølge teamet. Han har på seg et headset i solbrille-stil med reflekterende markører. Fire kameraer montert på instrumentbrettet følger bevegelsene til hodet hans og oversetter dem til drivende handlinger. Aksjestyret er på plass; Du kan slå av IoT-systemet som er plassert i bagasjerommet og kjøre det på vanlig måte. Men teamet fant ut at Schmidt brukte bevegelsen av hjulet som tilbakemelding. "Han kan se hvor raskt han blir til en kurve, sa Marshal.

Det er avgjørende, for selv om Schmidts ryggmarg ble alvorlig skadet i et brak under en øvingsrunde i 2000, er han fremdeles veldig en racerbilsjåfør. "Vi måtte aldri fortelle Sam hvordan han skulle kjøre på en racinglinje, sa general Arrow-ingeniøren Ryan Hanson." Vi måtte aldri trene ham på hvordan vi skulle ta en sving. Måten vi utviklet senseringssystemet vårt på, utnytter treningene i hjernen hans allerede. "

Det kom tidlig frem i SAM-prosjektet, da teamet trodde det ville være en god ide å bruke et veiledningssystem som ligner teknologien for å holde banen i noen nye biler, slik at hvis Schmidt kjørte til venstre eller høyre, ville bilen ta ham tilbake til sentrum. "Så snart vi så Sam kjøre på en simulator, innså vi at vi ikke virkelig kan gjøre det med en racinglinje sa applikasjoner Arrow engineer Grace Doepker med en latter." Ingen av oss er profesjonelle sjåfører, så vi tenkte ikke på den."

"adresse": av ": [

De innså også raskt at Schmidt trengte en bedre måte å kontrollere gassen og bremsen på. Noen ganger ønsket han å slå det hardt, og noen ganger trengte han å kysten litt, og det fungerte ikke bra i forrige iterasjon av SAM. "Det var Sams idé å bruke et rør i munnen sa Doepker." Han kan blåse for bensin og suge til å bremse. "Det ligner røret mange quadriplegics bruker i hverdagen, men denne er mye mer detaljert enn De fleste sa Doepker. "Til å begynne med trodde jeg ikke at den engang ville fungere, men det gjorde det." SAM 3.0 fikk også stemmekontroll, noe som gjør at Schmidt kan starte bilen og sette den i gir selv heller enn å ha de oppgavene. fremført for ham av medføreren.

Schmidt bruker vel en sjåfør i bilen, og i det siste har det vært Robbie Unser. Det er mekanisk koblet bensin, brems og ratt på fører-ed-stil på passasjersiden av Corvette. Men co-driveren opptrer som racingcoach like mye som et sikkerhetstiltak for Schmidt.

"Vi prøver ikke å sette rekorder med autonom kjøring, sa Marshal, selv om Schmidt nådde 152 km / t ved Indianapolis Motor Speedway 18. mai." Vi ønsker ikke å konkurrere eller kommersialisere teknologien. Vi ser på det som å prøve å aktivere drivere. Det er et hjelpesett med teknologier for å sette dem tilbake bak rattet. "

Kontaktlinser hører ikke hjemme på toalettet ditt

Kontaktlinser hører ikke hjemme på toalettet ditt

DJIs første STEM-leketøy er en tank som lærer koding

DJIs første STEM-leketøy er en tank som lærer koding

Californias skogforvaltning er ikke problemet

Californias skogforvaltning er ikke problemet