https://bodybydarwin.com
Slider Image

Denne squishy lille roboten kan løfte 1000 ganger sin egen vekt

2020

Våre fremtidige robotherrer kan ha et mildt - men fast - preg. Forskere fra Harvard og MIT har laget en myk robot med origami-inspirerte muskler som er i stand til å heise utrolig store belastninger.

Det er mange gode grunner til å gjøre roboten din til en squishy. Såkalte myke roboter er perfekt egnet til å presse seg inn i de trange områdene man kan forvente i et søk-og-redningsscenario etter en katastrofe. De er også mer ugjennomtrengelige for skader enn tradisjonelle roboter laget av harde materialer, som kan knuses under for mye kraft. Og kanskje viktigst av alt: de er ideelle for å samhandle med mennesker. En robot som kun er laget av mykt, mykt materiale, vil ikke punktere hjertemuskelen ved et uhell under operasjonen, og den vil heller ikke kutte deg opp når den kryper for å finne deg i en haug med steinsprut.

Men det er minst en god grunn til å lage en robot av hardere ting. Det er mye vanskeligere å lage en mechanoid med et sterkt grep hvis du bruker myke materialer. Tenk å prøve å plukke opp noe uten et eneste bein i hånden. Først av alt, ew? For det andre vil du ha det tøft.

Likevel trenger man ikke bein for å ta tak i ting. Ta hensyn til virvelløse dyr som den edle blekkspruten: denne skapningens åtte ben har et bein i sikte, men de kan manipulere musklene på en slik måte at de beveger dem uten skjelettstøtte. Selv hos dyr som har skjeletter, klarer noen strukturer seg uten. Ta for eksempel tunger eller elefantstammene. Så ingeniører vet at riktig løsning må eksistere.

Skjelettet går i en pose fylt med luft eller væske (som skjelettet, huden kan være laget av alle slags materialer), og skaper en enkelt muskel. Deretter får vakuumsug den ytre huden til å kollapse eller utvide seg, noe som får det indre skjelettet til å romme ut eller trekke seg sammen basert på dets "programmering eller måten ingeniører brettet den på. En enkel trekkspillfold muliggjør opp- og nedbevegelser, men andre mønstre kan be musklene å krølle seg sammen når de klemmes, eller å vri seg inn i en sirkulær gripemekanisme. Teamet kaller den resulterende strukturen en væskedrevet origami-inspirert kunstig muskel (FOAM).

"Et av de viktigste aspektene ved disse musklene er at de er programmerbare, i den forstand at utforming av hvordan skjelettfoldene definerer hvordan hele strukturen beveger seg. Du får den bevegelsen gratis uten behov for et kontrollsystem førsteforfatter Shuguang Li, en postdoktor ved Wyss Institute og MIT CSAIL, sa i en uttalelse: Den enkle, fysiske programmeringen kutter ned på hvor smart en robot hjerne trenger å være ved å diktere forskjellige bevegelser basert på luftstrøm alene.

"Mulighetene er virkelig ubegrensede Daniela Rus, Andrew og Erna Viterbi professor i elektroteknikk og informatikk ved MIT og en av seniorforfatterne av papiret, sa i en uttalelse. "Men det aller neste jeg ønsker å bygge med disse musklene er en elefantrobot med en bagasjerom som kan manipulere verden på måter som er så fleksible og kraftige som du ser hos ekte elefanter."

Flaggermus elsker også bylivet

Flaggermus elsker også bylivet

Slik konstruerer hjernen din følelser

Slik konstruerer hjernen din følelser

Hvordan bli en marinemester dykker

Hvordan bli en marinemester dykker