https://bodybydarwin.com
Slider Image

Rare hjul flytter robot i fire retninger uten å vri seg

2021

Hjul, som vi kjenner dem, kan tåle en liten oppfinnelse. De tar fele og tid til å bevege seg inn i parallelle rom, og hele verden ville være et bedre sted hvis hjul ganske enkelt kunne trekke oss sidelengs uten fremtidig fart. Heldigvis finnes mecanum-hjul. Se på en robot som demonstrerer dem:

Her beskriver hvordan botmaker MicroRobo beskriver opprettelsen:

Denne Mecanum hjul mobile Arduino robotikk bilen kan gjøres for å bevege seg i alle retninger og vri ved å variere retningen og hastigheten til hvert hjul. Å bevege alle fire hjul i samme retning forårsaker bevegelse fremover / bakover, å løpe venstre / høyre side i motsatte retninger forårsaker rotasjon, og å løpe foran og bak i motsatte retninger fører til sidebevegelse. Bakhjulene på plattformen er montert på en spesiell måte, slik at fjæringsstrukturen sikrer at alle fire hjul kan feste seg til bakken, selv når bakken er ujevn.

Se flere av robotens rare bevegelser nedenfor:

En forsker er virkelig sjokkerende søken etter å forstå ål

En forsker er virkelig sjokkerende søken etter å forstå ål

Det er mindre sannsynlig at kvinner får HLR - men hvorfor?

Det er mindre sannsynlig at kvinner får HLR - men hvorfor?

Når Roma graver sin første nye metrorute på flere tiår, ivaretar en arkeolog byens begravde skatter

Når Roma graver sin første nye metrorute på flere tiår, ivaretar en arkeolog byens begravde skatter